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HZ型系列桁架機(jī)器人生產(chǎn)線
編輯:清智科技   上傳日期:2020-08-22  瀏覽次數(shù):1808 次

一、針對(duì)機(jī)械文字?jǐn)⑹?/strong>

1. HZ系列經(jīng)濟(jì)型桁架機(jī)器人組成的機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線,主機(jī)器人主采用科學(xué)化設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)為全鋼制,機(jī)身3次去應(yīng)力處理,零部件為批量制造,技術(shù)成熟、性能穩(wěn)定

2. HZ系列經(jīng)濟(jì)型桁架機(jī)器人組成的機(jī)床自動(dòng)化生產(chǎn)線全系搭配清智系統(tǒng),22寸大屏幕動(dòng)態(tài)監(jiān)控產(chǎn)線,操作采用10.1寸平板電腦

3. HZ系列經(jīng)濟(jì)型桁架機(jī)器人組成的機(jī)床自動(dòng)化生產(chǎn)線全系,標(biāo)準(zhǔn)4軸聯(lián)動(dòng)作業(yè),擁有運(yùn)動(dòng)差補(bǔ)功能,重復(fù)定位精度0.015mm;

4. HZ系列經(jīng)濟(jì)型桁架機(jī)器人組成的機(jī)床自動(dòng)上下料產(chǎn)線,除功能全面、通過(guò)組合不同標(biāo)準(zhǔn)模塊可以滿足機(jī)床自動(dòng)上下料、工件自動(dòng)檢測(cè)、工件自動(dòng)清潔

5. HZ系列經(jīng)濟(jì)型桁架機(jī)器人機(jī)加工生產(chǎn)線能夠?qū)?shù)控車床自動(dòng)上下料、加工中心自動(dòng)上下料、數(shù)控磨床自動(dòng)上下料等各類數(shù)控機(jī)床自動(dòng)上下料

6. HZ系列經(jīng)濟(jì)型桁架機(jī)器人機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線可根據(jù)工藝需求組合多臺(tái)數(shù)控機(jī)床組成生產(chǎn)線,可組合成為一拖二機(jī)床機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線,標(biāo)準(zhǔn)為一拖二機(jī)床自動(dòng)化產(chǎn)線,并可依據(jù)工藝需求混合搭配數(shù)控車床、加工中心、數(shù)控磨床;

7. HZ系列經(jīng)濟(jì)型桁架機(jī)器人生產(chǎn)線可以依據(jù)加工工藝節(jié)拍需求,配置多組機(jī)械手臂、滿足整線多組桁架機(jī)械手同時(shí)作業(yè).

二、產(chǎn)品的特點(diǎn):

1)功能全面:HZ系列經(jīng)濟(jì)型桁架機(jī)器人,產(chǎn)線為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人搭配標(biāo)準(zhǔn)輔助設(shè)備模塊,通過(guò)選擇不同輔助模塊可滿足工件自動(dòng)上下料、搭配智能工件檢測(cè)站實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)檢測(cè)功能、搭配智能工件清潔站實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)清潔、搭配智能工件激光打標(biāo)站實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)打標(biāo),通過(guò)組合完成機(jī)加工零件加工的整個(gè)過(guò)程的無(wú)人化作業(yè);

2)高柔性能力:全系搭配清智智能系統(tǒng)V1.0,智能化控制可滿足20個(gè)不同工件運(yùn)動(dòng)程序存儲(chǔ)和編輯,自由切換產(chǎn)線上的加工產(chǎn)品,產(chǎn)線換產(chǎn)品快至10分鐘;通過(guò)選擇自動(dòng)頭庫(kù)功能滿足機(jī)械手爪自動(dòng)交換,滿足不同產(chǎn)品混線加工和快速切換不同產(chǎn)品。

3)高穩(wěn)定性:清華大學(xué)團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)7年研發(fā)和市場(chǎng)應(yīng)用,機(jī)身設(shè)計(jì)通過(guò)了數(shù)學(xué)建模、FEA、FDS等科學(xué)化的分析和優(yōu)化,累積了成熟的研發(fā)技術(shù)和應(yīng)用技術(shù),機(jī)器人制造均采用標(biāo)準(zhǔn)化和批量化制造,工藝化裝配,嚴(yán)格的出廠檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn),成就高穩(wěn)定性的機(jī)加工產(chǎn)線,滿足全年24*365天的穩(wěn)定運(yùn)行;

4)設(shè)計(jì)使用壽命15年:科學(xué)設(shè)計(jì)和優(yōu)化、標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)模化制造、嚴(yán)苛標(biāo)準(zhǔn)和裝配工藝、采用國(guó)際知名品牌零部件、鑄就了HZ系列桁架機(jī)器人產(chǎn)線設(shè)計(jì)使用壽命15年;

5)高速、高效率:全系標(biāo)配清智智能系統(tǒng)控制,標(biāo)準(zhǔn)3軸聯(lián)動(dòng),采用絕對(duì)值高扭矩伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),X軸最快工作速度100M/分鐘,同時(shí)具備2.3G加速度,讓產(chǎn)線效率更快。

6)高精度:全系采用清智智能系統(tǒng)控制,采用NEX總線控制技術(shù)、閉環(huán)數(shù)字控制、搭配絕對(duì)值伺服電機(jī)解析度超過(guò)128萬(wàn)格、采用光纖通訊技術(shù),反饋速度更快、控制運(yùn)算速度更快、搭配運(yùn)動(dòng)差補(bǔ),整線實(shí)現(xiàn)重復(fù)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)精度0.015mm

7)智能化控制:全系標(biāo)配智能控制系統(tǒng),系統(tǒng)除具備機(jī)器人控制能力外,還具備生產(chǎn)管理系統(tǒng)、刀具壽命管理系統(tǒng)、機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)、機(jī)床檢測(cè)系統(tǒng),讓產(chǎn)線狀態(tài)可視化、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)可追溯。

8)全防護(hù)設(shè)計(jì):整機(jī)采用全防護(hù)設(shè)計(jì)、對(duì)關(guān)鍵零部件采用兩級(jí)防護(hù),避免裸露對(duì)部件損害,同時(shí)由清華大學(xué)美術(shù)學(xué)院為產(chǎn)品設(shè)計(jì)外觀,產(chǎn)線具備防護(hù)可靠、實(shí)用美觀。


三.MT智能機(jī)器人/MT Plus智能機(jī)器人參數(shù)

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